Ο Μιλένκο Τέπιτς αποφάσισε να σταματήσει το μπάσκετ σε ηλικία 34 ετών για να αναλάβει ρόλο team manager στη Μέγκα Μπάσκετ του Μίσκο Ραζνάτοβιτς!
Ο Σέρβος αγωνίστηκε σε Παναθηναϊκό, ΠΑΟΚ και Ηρακλή και κατέκτησε τη EuroLeague τους “πράσινους”, το 2011 στη Βαρκελώνη.
Τη διετία 2009-11 φόρεσε τη φανέλα του Παναθηναϊκού, με τον οποίο κατέκτησε δύο πρωταθλήματα Ελλάδος (2010, 2011) και τη EuroLeague του 2011.
Πέρασε δύο φορές από τον ΠΑΟΚ (2015-16 και 2018-19), ενώ τη σεζόν 2019-20 έπαιξε στον Ηρακλή (φωτό).